Robert De Niro postao tata u 68 godini

Par je u braku 14 godina, a glumac iz ranijih veza ima još četvoro dece. Iz prvog braka sa Diahnne Abbott ima sina Raphaela , a usvojio je i njenu ćerku Drenu iz prethodne veze.

Sa bivšom devojkom Toukie Smith ima 16-godišnje blizance Juliana i Aarona koje je takođe rodila surogat majka.

Glumac je suprugu Grace upoznao 1987. godine. Venčali su se 1997. godine, a dve godine kasnije objavili su da se razdvajaju. Ipak, 2004. godine obnovili su bračne zavete i ostali u braku.